电动推杆行星传动扭转 振动分析-无锡德尔克机械(电动推杆)设备6号彩票网址

6号彩票网址

电动推杆行星传动扭转 振动分析

2016-08-02 14:19:09 点击:

偏心轮电动推杆行星传动是由多个零件装配而成的,存在各种结合面。在动态分 析中,传统的分析往往局限于其中个别的零部件难以从系统的角度真实地反映 偏心轮电动推杆行星传动的振动特性,因此有必要对偏心轮电动推杆行星传动进行动力学

:分析取酬。

8。1偏心轮电动推杆行星传动扭转振动的动力学模型

•j

为了便于分析,根据偏心轮电动推杆行星传动的结构特点对其模型做如下假设: j         1)各零件的加工装配准确,装配间隙为零,无间隙啮合.

]                    2)输入轴、输出轴的转动惯量按动能等效原则分配到偏心轮和传动圈上。

j                    3)不考虑滚动轴承的支撑刚度、减速器箱体的刚度以及输入、输出轴的弯

1 曲刚度。

4)内齿圈与机架固联,认为质量无穷大而不考虑其振动。

                5)不考虑摩擦和重力的影响。


|                    由此,可建立如图8-1所示的偏心轮电动推杆行星传动系统扭转振动系统的动力

! 学模型[8082]。


^5h H^h


 

°52

文本框: °52

C42

文本框: C42

c32

文本框: c32

C5h

文本框: C5h

^4h

文本框: ^4h

^3h

文本框: ^3h

偏心轮激波器4

文本框: 偏心轮激波器4

41 HC41

文本框: 々41 HC41clh       c2h       c3h


 

 

 

 

 

 

 


8-1偏心轮电动推杆行星传动系统扭转振动系统的动力学棋型

Fig。 8-1 Kinetic model of eccentric ^tieel hand^)ike planetary transmission

A、厶一分别为偏心轮电动推杆行星传动第12排偏心轮激波器绕其回转中心的等效转动惯暈;

JKi, Ui4rwi(i = U 2…h; fc = (2 + l)/2)分别为第12排内滚柱、外滚柱绕其回转中心的 等效转动惯量,其中Z为偏心轮电动推杆行星传动内齿圈的齿数;

A传动圈绕其回转中心的等效转动惯量;

JGi,几一分别为第12排电动推杆绕其回转中心的等效转动惯量;

kucu, jfcj^吣一分别为第12排偏心轮与内滚柱动态啮合刚度和阻尼系数;

hib仏、4一分别为第1、2排内滚柱与电动推杆动态啮合刚度和阻尼系数;

%、仏、么一分别为第12排电动推杆与传动圈动态啮合刚度和阻尼系数; k4ic4i4一分别为第12排电动推杆与外滚柱动态啮合刚度和阻尼系数; k5i' cSi私、々一分别为第12排外滚柱与内齿圈动态啮合刚度和阻尼系数; kl2Hc12H分别表示双偏心轮激波器之间的扭转刚度和阻尼系数;